Browsing by Author "ILLANES QUISPE PATTY"

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    DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO AUTOMATIZADO PARA EL TOSTADO DE CAFE CASO: COMUNIDAD SANTA ANA DE PACOLLO
    (UNIVERSIDAD LA SALLE - Tutor: Alaa Khamis y Rene Reynaga, 2012-01-01) ILLANES QUISPE PATTY
    En el presente trabajo se presenta una aplicación del método matemático para el diseño de un prototipo de tostadora de café. Aplicando elementos de Robótica se ha desarrollado la matriz de parámetros de Denavit y Hartenverg y construido las transformaciones homogéneas para resolver los problemas cinemáticos. La simulación de la cadena cinemática permitió ajustar el diseño del prototipo de la tostadora con tres grados de libertad. Construido el prototipo fisico, los grados de libertad han resultado suficientes para obtener un tostado uniforme, utilizando un sistema automatizado de control con retroalimentación. La uniformidad del tostado resulta importante para mantener un sabor agradable y parejo de las grageas de chocolate con café, que es el producto que, finalmente, se ha obtenido. Un breve análisis económico muestra que, con una pequeña inversión, es posible darle un valor agregado a la producción de café del sindicato de la comunidad Santa Ana de Pacollo.